ПОДТИП ХЕЛИЦЕРОВЫЕ - ТИП ЧЛЕНИСТОНОГИЕ - ПОДЦАРСТВО МНОГОКЛЕТОЧНЫЕ - ЖИВОТНЫЕ

Для представителей этого подтипа характерно слияние головных и грудных сегментов, в результате чего образуется единая головогрудь, состоящая из семи слившихся сегментов (седьмой обычно при этом редуцируется, но не у всех). Головогрудь несет шесть пар конечностей, из них первая пара видоизменилась в хелицеры, которыми животное прокалывает и разрывает добычу. Хелицеры являются гомологами антенн, поскольку развились из первой пары параподиальных ножек. Вторая пара конечностей (она является гомологами мандибул раков) видоизменилась в педипальпы, служащие для удерживания и манипулирования пищей, а также несет чувствительные структуры. Остальные четыре пары конечностей являются ходильными ногами. Придатки акронаантеннулы (усики) - у хелицеровых отсутствуют. Брюшные конечности у них чаще всего видоизменяются в легкие и паутинные бородавки.

Большинство современных форм ведут наземный образ жизни, однако предки современных видов были водными животными.

Подтип хелицеровых подразделяется на три подтипа: мечехвосты, ракоскорпионы, или гигантские щитни (полностью вымершая группа, известна лишь по ископаемым остаткам), и паукообразные. Ниже мы подробно рассмотрим только наиболее высокоорганизованный класс паукообразных.